Présentation

Ce projet tutoré a pour but de réaliser une transmission vidéo sans fil à l'aide de deux modules : un pour l'émission et un pour la réception bien sûr! Notre signal vidéo est généré par une webcam. L'émission et la réception se fait par le biais de deux antennes, une sur le module émission et l'autre sur le module réception. Puis, après l'analyse de cette transmission, on se devait d'appliquer cela dans à une certaine situation que nous allons commenter tout à l'heure.

Voici nos objectifs :

  1. Transmettre un signal vidéo sans fil .
  2. Comprendre la transmission .
  3. Construire une antenne .
  4. Sélection des canaux .
  5. Construction du programme pour le robot .
  6. Montage du robot .
  7. Transmission du signal à partir du robot.
  8. Robot autonome.

Description des modules de transmissions :

D'un module à l'autre on a une chaine de transmissions : l'émetteur module le signal puis l'envoie au récepteur ,par le biais de l'antenne, qui lui le démodule et on obtient le signal sur l'ordinateur plus ou moins bruité. Les deux modules possèdent une prise audio et une vidéo. Celle qui nous interesse est la vidéo bien sûr. De plus, les deux modules ont une antenne intégrée, on s'en est rendu compte car la transmission se faisait plus ou moins bien sans antenne.


Voici respectivement le module de réception et d'émission :

Caractéristiques


- La tension minimale de fonctionnement des modules est de 6V en dessous,c'est difficile.

- Ils sont composés chacun de 4 canaux et d'un switch pour sélectionner le canal de transmission(amélioration possible on en parle plus tard).

Sur ces relevés nous avons les fréquences qu'est capable d'émettre l'émetteur. De plus, nous avons la puissance d'émissions Pe = 5dBm(3,16mW), on est bien en dessous de la PIRE = 20dBm(100mW) pour le WIFI.


- La bande passante de chaque canal est d'environ 32MHz(voir dernier screenshot : la donnée encadrée).

- La puissance minimale de réception est de -42.1dBm(soit 6.17 * 10^(-5)mW) obtenue à une distance de 3m60. Au delà de cette distance nous n'avions plus d'image.